Avgränsningskabel (kanttråd) definierar gräsklipparens arbetsområde och säkerställer effektiv drift genom att förhindra att den lämnar det avgränsade området.
Det skapar ett elektromagnetiskt signal som fångas av gräsklipparens sensorer.
Nyckelkomponenter:
- Avgränsningskabel: Installerad längs arbetsområdets omkrets.
- Signalgenerator: Placerad i laddstationen: sänder ut avgränsningssignalet.
Checklista för installation:
- Planera layouten:
- Identifiera hinder som träd, blomrabatter och stigar.
- Undvik skarpa vinklar: använd inte 90° vinklar vid hörn utan 2 * 45°.
- Markera avgränsade områden som trädgårdsdammar eller branta sluttningar.
- Installera kabeln:
- Lägg kabeln platt på marken, gräv ner den eller lägg den under plattor om nödvändigt (upp till 5 cm djupt).
- Se till att det finns en komplett slinga till laddstationen.
- Använd pinnar för att fästa kabeln med regelbundna mellanrum (varje 30-50 cm).
- Se till att det inte finns några lösa sektioner för att undvika att gräsklipparen fastnar.
- Var uppmärksam på att undvika att skada kabeln när pinnarna slås ner i marken. För hårt slag kan klippa kabeln och skapa fel.
- Anslut till stationen:
- Anslut ändarna av avgränsningskabeln till de angivna portarna på laddstationen (Den kabel som går in under laddstationen ska kopplas till den röda klämman markerad med ett “+”. Den kabel som INTE går under laddstationen ska kopplas till den svarta klämman, markerad med “S1”)
- Testa för ett stabilt signal innan gräsklipparen startas – laddstationens kontrollampa bör lysa grönt.
Vanliga fel och felsökning
Felmeddelanden och koder:
Robotgräsklippare visar ofta specifika felkoder relaterade till problem med avgränsningskabeln eller robotens arbete blir förhindrat.
Observera, att kontrollampan på laddstationen ska lysa konstant grönt. Om den blinkar grönt är det ett tecken på dåliga anslutningar eller ett brott på kabeln.
- “Inget signal registrerat“ - blinkar röd i triangel på maskinens display.
- Orsak: Brott på kabeln eller defekt anslutning.
- Lösning:
- Inspektera kabeln för synliga skador.
- Använd en kabeltestare för att lokalisera brottet.
- Reparera med hjälp av vattentäta kopplingsmuffar.
- “Svagt signal”, maskinen gör periodiska fel, kör i cirklar ibland och stannar mitt på banan på grund av bristande signal från kanttråden.
- Orsak: Långa kabeldragningar, interferens eller fukt.
- Lösning:
- Börja med att kontrollera maskinens felmeddelanden i appen eller på maskinens felminne. Om det är kanttråd relaterat, fortsätt med nedanstående punkter.
- Kontrollera att den totala kabel längden inte överskrider tillverkarens gränser.
- Undersök om närliggande enheter orsakar elektromagnetisk interferens.
- Kontrollera för fukt i kopplingsmuffar eller kablar, som kan ha orsakat oxidation och signalproblem. Byt ut defekta muffar och reparera skadade kabelområden.
- Dra åt anslutningarna vid laddstationen.
- Undvik överflödig kanttråd som ligger rullad bakom laddstationen.
- Se till att kanttråden inte ligger för tätt ihop och stör signalen (se manualen för det rekommenderade avståndet för din modell).
- “Gräsklipparen kör utanför område”
- Orsak: Felaktig kabelplacering eller signalstörning.
- Lösning:
- Justera avgränsningskabeln för att säkerställa korrekt täckning.
- Testa slingans kontinuitet med hjälp av stationens indikator – kontrollera om laddstationen lyser grönt.
- Kontrollera om liknande produkter har installerats i området, t.ex. hos grannen. Justera avståndet mellan kanttrådar och laddstationer enligt manualen för din modell.
- “Intermittent anslutning”
- Orsak: Lösa anslutningsled eller fysisk skada.
- Lösning:
- Säkra kabelns anslutningar igen.
- Byt ut slitna eller korroderade anslutningsled/kopplingsmuffar.
- Kontrollera utgångsterminalen och kanttrådens ändar för ir/rust.
Alternativa lösningar:
- Kabeltestare för kanttråd: Registrerar brott eller svaga punkter i kabeln.
- Kontrollera laddstationen för insekter:
Insekter kan hitta vägen in i laddstationen, vilket kan orsaka skador eller störningar i dess funktion. Inspektionen bör omfatta följande:
-Insidan av laddstationen: Kontrollera för spindelnät, döda insekter eller levande skadedjur som kan påverka de elektriska komponenterna.
-Ventilationsöppningar: Se till att ventilationsöppningarna är fria från blockeringar som insekter eller skräp.
-Laddningspunkter: Undersök laddningskontakterna för rester av insekter som kan hindra korrekt laddning.
-Generellt runt laddstationen: Inspektera området runt stationen för insektsbon eller tecken på aktivitet som kan leda till upprepade problem.
-
Testbana: En effektiv metod för att diagnostisera fel i kanttråden är att bygga en testbana (ca 2 m x 1,5 m) i liten storlek och prova roboten inom detta område.
Om maskinen fungerar bra på testbanan ligger felet troligen i kanttråden i trädgården (se video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM ).