Förståelse av avgränsningskabeln - Grouw ULTRA 2000m2

Förståelse av avgränsningskabeln

Avgränsningskabeln (kanttråd) definierar gräsklipparens arbetsområde och säkerställer effektiv drift genom att förhindra att den lämnar det avgränsade området.
Det skapar en elektromagnetisk signal som fångas upp av gräsklipparens sensorer.

Nyckelkomponenter:

• Avgränsningskabel: Installerad längs arbetsområdets omkrets.
• Signalgenerator: Placerad i laddstationen; sänder ut avgränsningssignalet.
• Anslutningsled och pinnar: Används för att säkra kabeln på plats.

Checklista för installation:

1. Planera layouten:
   • Identifiera hinder som träd, blomsterbäddar eller stigar.
   • Undvik skarpa vinklar; använd mjuka kurvor vid hörn.
   • Markera avgränsade områden som pooler eller branta sluttningar.
2. Installera kabeln:
   • Lägg kabeln platt på marken, gräv ner den, eller lägg den under plattor om nödvändigt (upp till 5 cm djupt).
   • Se till att det finns en komplett slinga till laddstationen.
   • Använd pinnar för att fästa kabeln med regelbundna mellanrum (var 30-50 cm).
   • Se till att det inte finns lösa sektioner för att undvika att gräsklipparen fastnar.
   • Var noga med att undvika att skada kabeln när pinnarna slås ner i marken. För hård hammarslag kan klippa kabeln och skapa fel.
3. Anslut till stationen:
   • Anslut ändarna av avgränsningskabeln till de angivna portarna på laddstationen (följ IN och OUT, och se till att stationen är korrekt placerad).
   • Testa för ett stabilt signal innan gräsklipparen startas – laddstationens indikator bör lysa grönt.

Vanliga fel och felsökning

Felmeddelanden och koder:
Robotgräsklippare visar ofta specifika felkoder relaterade till problem med avgränsningskabeln eller att robotens arbete blir hindrat.

Observera, att kontrollampan på laddstationen ska lysa konstant grönt. Om den blinkar rött är det ett tecken på dåliga anslutningar eller ett brott på kabeln.

1. Inget signal registrerat – E11
   • Orsak: Brott på kabeln eller defekt anslutning.
   • Lösning:
     1. Inspektera kabeln för synliga skador eller avbrott.
     2. Använd en kabeltestare för att lokalisera brottet.
     3. Reparera med hjälp av vattentäta anslutningsled eller samlingssatser.
2. “Svagt signal”, maskinen gör periodiska fel, kör i cirklar ibland och stannar mitt på banan på grund av bristande signal från kanttråden.
   • Orsak: Långa kabeldragningar, störningar eller fukt.
   • Lösning:
     1. Börja med att kontrollera maskinens körjournal i appen för felmeddelanden. Om det är relaterat till kanttråden, fortsätt med nedanstående punkter.
     2. Kontrollera att den totala kabellängden inte överskrider tillverkarens gränser.
     3. Undersök om närliggande enheter orsakar elektromagnetisk störning.
     4. Kontrollera för fukt i anslutningsmuffar eller kablar, detta kan bilda oxidation och orsaka signalproblem. Byt ut defekta muffar och reparera de skadade kabelområdena.
     5. Dra åt kanttråden bakom laddstationen.
     6. Undvik överflödig kanttråd som ligger rullad bakom laddstationen.
     7. Se till att kanttråden inte ligger för tätt ihop och stör signalen (se manualen för det rekommenderade avståndet för din modell).
3. “Gräsklipparen kör utanför området” – E1
   • Orsak: Felaktig kabelplacering eller signalstörning.
   • Lösning:
     1. Justera avgränsningskabeln för att säkerställa korrekt täckning.
     2. Kontrollera om det finns installerade liknande produkter i området som kan skapa signalstörningar, t.ex. hos grannen. Justera avståndet mellan kanttrådar och laddstationer enligt manualen för din modell.
4. “Intermittent anslutning”
   • Orsak: Lösa anslutningar eller fysisk skada på kanttråden.
   • Lösning:
     1. Reparera brotten på kabeln igen.
     2. Byt ut slitna eller korroderade anslutningsmuffar.
     3. Kontrollera utgångsterminalen och kanttrådens ändar för ir/rust.

       5. Alternativa lösningar
                      Kontrollera laddstationen för insekter:

1. Insekter kan ofta hitta vägen in i laddstationen, vilket kan orsaka blockeringar eller störningar i dess funktion. Inspektionen bör omfatta följande:
2. -Insidan av laddstationen: Kontrollera för spindelnät, döda insekter eller levande skadedjur som kan påverka de elektriska komponenterna.
3. -Ventilationsöppningar: Se till att ventilationsöppningarna är fria från blockeringar som insekter eller smuts.
4. -Laddningspunkter: Undersök laddningskontakterna för rester av insekter som kan hindra korrekt laddning.
5. -Generellt omkring laddstationen: Inspektera området runt stationen för insekthål eller tecken på aktivitet som kan leda till upprepade problem.

Observera! testbana är en effektiv metod för att diagnostisera fel i kanttråden är att bygga en testbana (ca 2 m x 1,5 m) i liten storlek och prova roboten inom detta område.
Om maskinen fungerar bra på testbanan ligger felet troligen i kanttråden i trädgården.