Hopp til hovedinnholdet

Forståelse av avgrensningskabel - Grouw M600

Oppdatert

Avgrensningskabel (kanttråd) definerer plenklipperens arbeidsområde og sikrer effektiv drift ved å forhindre at den forlater det avgrensede området.
Det skaper et elektromagnetisk signal, som oppfanges av plenklipperens sensorer.

Nøkkelkomponenter:

  • Avgrensningskabel: Installert langs arbeidsområdets omkrets.
  • Signalgenerator: Plassert i ladestasjonen: sender ut avgrensningssignalet.

 

Sjekkliste for installasjon:

  1. Planlegg layoutet:
    • Identifiser hindringer som trær, blomsterbed og stier.
    • Unngå skarpe vinkler: bruk ikke 90° vinkler ved hjørner, men 2 * 45°.
    • Merk avgrensede områder som hagebassenger eller bratte skråninger.
  2. Installer kabelen:
    • Legg kabelen flatt på bakken, grav den ned, eller legg den under fliser, hvis nødvendig (opptil 5 cm dypt).
    • Sørg for en komplett sløyfe til ladestasjonen.
    • Bruk pluggene til å feste kabelen med jevne mellomrom (hver 30-50 cm).
    • Sørg for at det ikke er løse seksjoner for å unngå at plenklipperen setter seg fast.
    • Vær oppmerksom på å unngå å skade kabelen når pluggene hamres i bakken. For hard hamring kan klippe kabelen og skape feil.
  3. Koble til stasjonen:
    • Koble endene av avgrensningskabelen til de angitte portene på ladestasjonen (Kabelen som går inn under ladestasjonen, skal monteres i den røde klemmen merket med et “+”. Kabelen som IKKE går under ladestasjonen, skal monteres i den svarte klemmen, merket med “S1”)
    • Test for et stabilt signal før plenklipperen startes – ladestasjonens kontrollampe bør lyse grønt.

Forståelse af afgrænsningskablet 1.png

Forståelse af afgrænsningskablet 2.png 

Forståelse af afgrænsningskablet 3.png

Vanlige feil og feilsøking

Feilkoder og meldinger:
Robotplenkippere viser ofte spesifikke feilkoder relatert til problemer med avgrensningskabelen eller robotens arbeid blir hindret.

Merk, at kontrollampen på ladestasjonen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker grønt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brudd på kabelen.

  1. “Ingen signal registrert“ - blinker rødt i trekant på maskinens display.
    • Årsak: Brudd på kabelen eller defekt forbindelse.
    • Løsning:
      1. Inspiser kabelen for synlige skader.
      2. Bruk en kabeltester for å lokalisere bruddet.
      3. Reparer ved hjelp av vanntette samlemuffer.
  2. “Svakt signal”, maskinen lager periodiske feil, kjører i sirkler noen ganger og stopper midt på banen på grunn av manglende signal fra kanttråden.
    • Årsak: Lange kabelløp, interferens eller fuktighet.
    • Løsning:
      1. Start med å sjekke maskinens feilmeldinger i appen eller på maskinens feilhukommelse. Hvis det er kanttråd relatert, fortsett med nedenstående punkter.
      2. Kontroller at den totale kabellengden ikke overskrider produsentens grenser.
      3. Undersøk om nærliggende enheter forårsaker elektromagnetisk interferens.
      4. Sjekk for fuktighet i samlemuffer eller kabler, som kan ha skapt oksidasjon og forårsaket signalproblemer. Bytt ut defekte muffer og reparer skadede kabelområder.
      5. Stram forbindelsene ved ladestasjonen.
      6. Unngå at overskytende kanttråd ligger rullet sammen bak ladestasjonen.
      7. Sørg for at kanttråden ikke ligger for tett sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalte avstanden til din modell).
  3. “Plenklipper kjører utenfor område”
    • Årsak: Feil kabelplassering eller signalforstyrrelse.
    • Løsning:
      1. Juster avgrensningskabelen for å sikre korrekt dekning.
      2. Test sløyfens kontinuitet ved hjelp av stasjonens indikator – sjekk om ladestasjonen lyser grønt.
      3. Sjekk om det er installert lignende produkter i området, f.eks. hos naboen. Juster avstanden mellom kanttråder og ladestasjoner i henhold til manualen for din modell.
  4. “Intermitterende forbindelse”
    • Årsak: Løse forbindelsesledd eller fysisk skade.
    • Løsning:
      1. Sikre kabelens forbindelser igjen.
      2. Bytt ut slitte eller korroderte forbindelsesledd/samlemuffer.
      3. Sjekk utgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

 

Alternative løsninger:

  • Kabeltester for kanttråd: Registrerer brudd eller svake punkter i kabelen.
  • Sjekk ladestasjonen for insekter:

Insekter kan finne vei inn i ladestasjonen, noe som kan forårsake skader eller forstyrrelser i dens funksjon. Inspeksjonen bør inkludere følgende:

-Innvendig i ladestasjonen: Sjekk for spindelvev, døde insekter eller levende skadedyr som kan påvirke de elektriske komponentene.

-Ventilasjonsåpninger: Sørg for at ventilasjonsåpningene er fri for blokkeringer som insekter eller smuss.

-Ladesteder: Undersøk ladekontaktene for rester av insekter som kan hindre riktig lading.

-Generelt rundt ladestasjonen: Inspiser området rundt stasjonen for insektkulde eller tegn på aktivitet, som kan føre til gjentatte problemer.

  • Testbane: En effektiv metode for å diagnostisere feil i kanttråden er å bygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i liten størrelse og prøve roboten innenfor dette området.
    Hvis maskinen fungerer fint på testbanen, ligger feilen sannsynligvis i kanttråden i hagen (se video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM).

Forbundet med