Gå til hovedindhold

Forståelse af afgrænsningskablet - Grouw S400

Opdateret

Afgrænsningskablet (kanttråd) definerer plæneklipperens arbejdsområde og sikrer effektiv drift ved at forhindre, at den forlader det afgrænsede område.
Det skaber et elektromagnetisk signal, som opfanges af plæneklipperens sensorer.

Nøglekomponenter:

  • Afgrænsningskabel: Installeret langs arbejdsområdets omkreds.
  • Signalgenerator: Placeret i ladestationen: udsender afgrænsningssignalet.

 

Tjekliste til installation:

  1. Planlæg layoutet:
    • Identificér forhindringer som træer, blomsterbede og stier.
    • Undgå skarpe vinkler: brug ikke 90° vinkler ved hjørner men 2 * 45°.
    • Afmærk afgrænsede områder som havebassinger eller stejle skråninger.
  2. Installer kablet:
    • Læg kablet fladt på jorden, grav det ned, eller læg det under fliser, hvis nødvendigt (op til 5 cm dybt).
    • Sørg for en komplet sløjfe til ladestationen.
    • Brug pløkker til at fastgøre kablet med regelmæssige mellemrum (hver 30-50 cm).
    • Sørg for, at der ikke er løse sektioner for at undgå, at plæneklipperen hænger fast.
    • Vær opmærksom på at undgå at beskadige kablet, når pløkkerne hamres i jorden. For hård hamring kan klippe kablet og skabe fejl.
  3. Tilslut til stationen:
    • Tilslut enderne af afgrænsningskablet til de angivne porte på ladestationen (Det kabel, der kommer ind under ladestationen, skal monteres i den røde klemme markeret med et “+”. Det kabel, der IKKE går under ladestationen, skal monteres i den sorte klemme, markeret med “S1”)
    • Test for et stabilt signal, inden plæneklipperen startes – ladestationens kontrollampe bør lyse grønt.

Forståelse af afgrænsningskablet 1.png

Forståelse af afgrænsningskablet 2.png 

Forståelse af afgrænsningskablet 3.png

Almindelige fejl og fejlfinding

Fejlkoder og meddelelser:
Robotplæneklippere viser ofte specifikke fejlkoder relateret til problemer med afgrænsningskablet eller robottens arbejd bliver forhindret.

Bemærk, at kontrollampen på ladestationen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker grønt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brud på kablet.

  1. “Intet signal registreret“ - blinker rød i trekant på maskinens display.
    • Årsag: Brud på kablet eller defekt forbindelse.
    • Løsning:
      1. Inspicér kablet for synlige skader.
      2. Brug en kabeltester til at lokalisere bruddet.
      3. Reparer ved hjælp af vandtætte samlemuffer.
  2. “Svagt signal”, maskinen laver periodiske fejl, kører i cirkler nogle gange og stopper midt på banen på grund af manglende signal fra kanttråden.
    • Årsag: Lange kabelløb, interferens eller fugt.
    • Løsning:
      1. Start med at tjekke maskinens fejlmeddelelser i appen eller på maskinens fejlhukommelse. Hvis det er kanttråd relateret, fortsæt med nedenstående punkter.
      2. Kontrollér, at den samlede kabellængde ikke overskrider fabrikantens grænser.
      3. Undersøg, om nærliggende enheder forårsager elektromagnetisk interferens.
      4. Tjek for fugt i samlemuffer eller kabler, som kan have skabt oxidation og forårsaget signalproblemer. Udskift defekte muffer og reparer beskadigede kabelområder.
      5. Stram forbindelserne ved ladestationen.
      6. Undgå overskydende kanttråd ligger rullet sammen bagved ladestationen.
      7. Sørg for, at kanttråden ikke ligger for tæt sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalede afstand til din model).
  3. “Plæneklipper kører uden for område”
    • Årsag: Forkert kabelplacering eller signalforstyrrelse.
    • Løsning:
      1. Justér afgrænsningskablet for at sikre korrekt dækning.
      2. Test sløjfens kontinuitet ved hjælp af stationens indikator – tjek hvis ladestationen lyser grøn.
      3. Tjek, om der er installeret lignende produkter i området, f.eks. hos naboen. Tilpas afstanden mellem kanttråde og ladestationer i henhold til manualen for din model.
  4. “Intermitterende forbindelse”
    • Årsag: Løse forbindelsesled eller fysisk skade.
    • Løsning:
      1. Sikr kablets forbindelser igen.
      2. Udskift slidte eller korroderede forbindelsesled/samlemuffer.
      3. Tjek udgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

 

Alternative løsninger:

  • Kabeltester til kanttråd: Registrerer brud eller svage punkter i kablet.
  • Tjek ladestationen for insekter:

Insekter kan finde vej ind i ladestationen, hvilket kan forårsage skader eller forstyrrelser i dens funktion. Inspektionen bør omfatte følgende:

-Indersiden af ladestationen: Kontroller for spindelvæv, døde insekter eller levende skadedyr, der kan påvirke de elektriske komponenter.

-Ventilationsåbninger: Sørg for, at ventilationsåbningerne er fri for blokeringer som insekter eller snavs.

-Opladningspunkter: Undersøg opladningskontakterne for rester af insekter, der kan hindre korrekt opladning.

-Generelt omkring ladestationen: Inspicér området omkring stationen for insekthuler eller tegn på aktivitet, som kan føre til gentagne problemer.

  • Testbane: En effektiv metode til diagnosticering af fejl i kanttråden er at opbygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i lille størrelse og prøve robotten inden for dette område.
    Hvis maskinen fungerer fint på testbane, ligger fejlen sandsynligvis i kanttråden i haven (se video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM ).

Relateret til