Förståelse av avgränsningskabel - Grouw CORE+600m2

Förståelse av avgränsningskabeln

Avgränsningskabeln (kanttråd) definierar gräsklipparens arbetsområde och säkerställer effektiv drift genom att förhindra att den lämnar det avgränsade området.
Den skapar ett elektromagnetiskt signal som fångas av gräsklipparens sensorer.

Nyckelkomponenter:

• Avgränsningskabel: Installerad längs arbetsområdets omkrets.
• Signalgenerator: Placerad i laddstationen; sänder ut avgränsningssignalet.
• Anslutningsled och pinnar: Används för att fästa kabeln på plats.

Checklista för installation:

1. Planera layouten:
   • Identifiera hinder som träd, blomsterbäddar eller stigar.
   • Undvik skarpa vinklar; använd mjuka kurvor vid hörn.
   • Markera avgränsade områden som pooler eller branta sluttningar.
2. Installera kabeln:
   • Lägg kabeln platt på marken, gräv ner den eller lägg den under plattor om nödvändigt (upp till 5 cm djupt).
   • Se till att det finns en komplett slinga till laddstationen.
   • Använd pinnar för att fästa kabeln med jämna mellanrum (var 30-50 cm).
   • Se till att det inte finns lösa sektioner för att undvika att gräsklipparen fastnar.
   • Var noga med att undvika att skada kabeln när pinnarna slås ner i marken. För hårt hammarslag kan klippa kabeln och orsaka fel.
3. Anslut till stationen:
   • Anslut ändarna av avgränsningskabeln till de angivna portarna på laddstationen (följ IN och OUT, och se till att stationen är korrekt placerad).
   • Testa för en stabil signal innan gräsklipparen startas – laddstationens indikator bör lysa grönt.

Vanliga fel och felsökning

Felmeddelanden och koder:
Robotgräsklippare visar ofta specifika felkoder relaterade till problem med avgränsningskabeln eller robotens arbete blir förhindrat.

Observera, att kontrollampan på laddstationen ska lysa konstant grönt. Om den blinkar rött är det ett tecken på dåliga anslutningar eller ett brott på kabeln.

1. Inget signal registrerat – E11
   • Orsak: Brott på kabeln eller defekt anslutning.
   • Lösning:
     1. Inspektera kabeln för synliga skador eller avbrott.
     2. Använd en kabeltester för att lokalisera brottet.
     3. Reparera med hjälp av vattentäta anslutningsled eller samlingssatser.
2. “Svagt signal”, maskinen gör periodiska fel, kör i cirklar ibland och stannar mitt på banan på grund av bristande signal från kanttråden.
   • Orsak: Långa kabeldragningar, störningar eller fukt.
   • Lösning:
     1. Börja med att kontrollera maskinens körjournal i appen för felmeddelanden. Om det är relaterat till kanttråden, fortsätt med följande punkter.
     2. Kontrollera att den totala kabellängden inte överskrider tillverkarens gränser.
     3. Undersök om närliggande enheter orsakar elektromagnetisk störning.
     4. Kontrollera för fukt i samlingsmuffar eller kablar, detta kan orsaka oxidation och signalproblem. Byt ut defekta muffar och reparera de skadade kabelområdena.
     5. Strama kanttråden bakom laddstationen.
     6. Undvik att överflödig kanttråd ligger rullad bakom laddstationen.
     7. Se till att kanttråden inte ligger för nära varandra och stör signalen (se manualen för det rekommenderade avståndet för din modell).
3. “Gräsklipparen kör utanför området” – E1
   • Orsak: Felaktig kabelplacering eller signalstörning.
   • Lösning:
     1. Justera avgränsningskabeln för att säkerställa korrekt täckning.
     2. Kontrollera om liknande produkter har installerats i området då det kan skapa signalstörningar, t.ex. hos grannen. Justera avståndet mellan kanttrådar och laddstationer enligt manualen för din modell.
4. “Intermittent anslutning”
   • Orsak: Lösa anslutningar eller fysisk skada på kanttråden.
   • Lösning:
     1. Reparera brotten på kabeln igen.
     2. Byt ut slitna eller korroderade samlingsmuffar.
     3. Kontrollera utgångsterminalen och kanttrådens ändar för rost.

       5. Alternativa lösningar
                      Kontrollera laddstationen för insekter:

1. Insekter kan ofta ta sig in i laddstationen, vilket kan orsaka blockeringar eller störningar i dess funktion. Inspektionen bör omfatta följande:
2. -Insidan av laddstationen: Kontrollera för spindelnät, döda insekter eller levande skadedjur som kan påverka de elektriska komponenterna.
3. -Ventilationsöppningar: Se till att ventilationsöppningarna är fria från blockeringar som insekter eller skräp.
4. -Laddningspunkter: Undersök laddningskontakterna för rester av insekter som kan hindra korrekt laddning.
5. -Generellt runt laddstationen: Inspektera området runt stationen för insekthål eller tecken på aktivitet som kan leda till återkommande problem.

Observera! testbana är en effektiv metod för att diagnostisera fel i kanttråden är att bygga en testbana (ca 2 m x 1,5 m) i liten storlek och prova roboten inom detta område.
Om maskinen fungerar bra på testbanan ligger felet troligen i kanttråden i trädgården.