Forståelse av avgrensningskabel - Grouw CLEVR 1300m2

Forståelse av avgrensningskabel

Avgrensningskabel (kanttråd) definerer plenklipperens arbeidsområde og sikrer effektiv drift ved å hindre at den forlater det avgrensede området.
Det skaper et elektromagnetisk signal som oppfanges av plenklipperens sensorer.

Nøkkelkomponenter:

• Avgrensningskabel: Installert langs arbeidsområdets omkrets.
• Signalgenerator: Plassert i ladestasjonen; sender ut avgrensningssignalet.
• Forbindelsesledd og plugger: Brukes for å sikre kabelen på plass.

Sjekkliste for installasjon:

1. Planlegg layouten:
   • Identifiser hindringer som trær, blomsterbed eller stier.
   • Unngå skarpe vinkler; bruk myke kurver ved hjørner.
   • Merk avgrensede områder som bassenger eller bratte skråninger.
2. Installer kabelen:
   • Legg kabelen flatt på bakken, grav den ned, eller legg den under fliser om nødvendig (opptil 5 cm dypt).
   • Sørg for en komplett sløyfe til ladestasjonen.
   • Bruk plugger for å feste kabelen med jevne mellomrom (hver 30-50 cm).
   • Sørg for at det ikke er løse seksjoner for å unngå at plenklipperen setter seg fast.
   • Vær oppmerksom på å unngå å skade kabelen når pluggene hamres i bakken. For hard hamring kan klippe kabelen og skape feil.
3. Koble til stasjonen:
   • Koble endene av avgrensningskabelen til de angitte portene på ladestasjonen (følg IN og OUT, og sørg for at stasjonen er plassert riktig).
   • Test for et stabilt signal før plenklipperen startes – ladestasjonens indikator bør lyse grønt.

Vanlige feil og feilsøking

Feilkoder og meldinger:
Robotplenkuttere viser ofte spesifikke feilkoder relatert til problemer med avgrensningskabelen eller at robotens arbeid blir hindret.

Merk at kontrollampen på ladestasjonen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker rødt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brudd på kabelen.

1. Ingen signal registrert – E11
   • Årsak: Brudd på kabelen eller defekt forbindelse.
   • Løsning:
     1. Inspiser kabelen for synlige skader eller avbrudd.
     2. Bruk en kabeltester for å lokalisere bruddet.
     3. Reparer ved hjelp av vanntette forbindelsesledd eller samlesett.
2. “Svakt signal”, maskinen lager periodiske feil, kjører i sirkler noen ganger og stopper midt på banen på grunn av manglende signal fra kanttråden.
   • Årsak: Lange kabelløp, interferens eller fuktighet.
   • Løsning:
     1. Start med å sjekke maskinens kjørelogg i appen for feilmeldinger. Hvis det er kanttrådsrelatert, fortsett med nedenstående punkter.
     2. Kontroller at den totale kabellengden ikke overskrider produsentens grenser.
     3. Undersøk om nærliggende enheter forårsaker elektromagnetisk interferens.
     4. Sjekk for fuktighet i samlemuffer eller kabler, dette kan danne oksidasjon og forårsake signalproblemer. Bytt ut defekte muffer og reparer de skadede kabelområdene.
     5. Stram kanttråden bak ladestasjonen.
     6. Unngå at overskudd av kanttråd ligger rullet sammen bak ladestasjonen.
     7. Sørg for at kanttråden ikke ligger for tett sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalte avstanden til din modell).
3. “Plenklipper kjører utenfor område” – E1
   • Årsak: Feil kabelplassering eller signalforstyrrelse.
   • Løsning:
     1. Justér avgrensningskabelen for å sikre korrekt dekning.
     2. Undersøk om det er installert lignende produkter i området da det kan skape signalforstyrrelser, f.eks. hos naboen. Juster avstanden mellom kanttråder og ladestasjoner i henhold til manualen for din modell.
4. “Intermitterende forbindelse”
   • Årsak: Løse forbindelser eller fysisk skade på kanttråden.
   • Løsning:
     1. Reparer bruddene på kabelen igjen.
     2. Bytt ut slitte eller korroderte samlemuffer.
     3. Sjekk utgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

       5. Alternative løsninger
     Sjekk ladestasjonen for insekter:

1. Insekter kan ofte finne veien inn i ladestasjonen, noe som kan forårsake blokkeringer eller forstyrrelser i dens funksjon. Inspisjonen bør inkludere følgende:
2. Innsiden av ladestasjonen: Kontroller for spindelvev, døde insekter eller levende skadedyr som kan påvirke de elektriske komponentene.
3. Ventilasjonsåpninger: Sørg for at ventilasjonsåpningene er fri for blokkeringer som insekter eller smuss.
4. Ladepunkter: Undersøk lade kontaktene for rester av insekter som kan hindre korrekt lading.
5. Generelt rundt ladestasjonen: Inspiser området rundt stasjonen for insektkuler eller tegn på aktivitet som kan føre til gjentatte problemer.

Merk! testbane er en effektiv metode for diagnostisering av feil i kanttråden er å bygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i liten størrelse og prøve roboten innenfor dette området.
Hvis maskinen fungerer fint i testbanen, ligger feilen sannsynligvis i kanttråden i hagen.