Forståelse av avgrensningskabel - Grouw CORE+600m2

Forståelse av avgrensningskabel

Avgrensningskabel (kanttråd) definerer plenklipperens arbeidsområde og sikrer effektiv drift ved å hindre at den forlater det avgrensede området.
Det skaper et elektromagnetisk signal som oppfanges av plenklipperens sensorer.

Nøkkelkomponenter:

• Avgrensningskabel: Installert langs arbeidsområdets omkrets.
• Signalgenerator: Plassert i ladestasjonen; sender ut avgrensningssignalet.
• Koblingsledd og pluggene: Brukes til å sikre kabelen på plass.

Sjekkliste for installasjon:

1. Planlegg oppsettet:
   • Identifiser hindringer som trær, blomsterbed eller stier.
   • Unngå skarpe vinkler; bruk myke kurver ved hjørner.
   • Merk avgrensede områder som bassenger eller bratte skråninger.
2. Installer kabelen:
   • Legg kabelen flatt på bakken, grav den ned, eller legg den under fliser om nødvendig (opptil 5 cm dypt).
   • Sørg for en komplett sløyfe til ladestasjonen.
   • Bruk plugger for å feste kabelen med jevne mellomrom (hver 30-50 cm).
   • Sørg for at det ikke er løse seksjoner for å unngå at plenklipperen setter seg fast.
   • Vær oppmerksom på å unngå å skade kabelen når pluggene hamres i bakken. For hard hamring kan klippe kabelen og skape feil.
3. Koble til stasjonen:
   • Koble endene av avgrensningskabelen til de angitte portene på ladestasjonen (følg IN og OUT, og sørg for at stasjonen er plassert korrekt).
   • Test for et stabilt signal før plenklipperen startes – ladestasjonens indikator bør lyse grønt.

Vanlige feil og feilsøking

Feilkoder og meldinger:
Robotplenkuttere viser ofte spesifikke feilkoder relatert til problemer med avgrensningskabelen eller robotens arbeid blir hindret.

Merk at kontrollampen på ladestasjonen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker rødt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brudd på kabelen.

1. Ingen signal registrert – E11
   • Årsak: Brudd på kabelen eller defekt forbindelse.
   • Løsning:
     1. Inspiser kabelen for synlige skader eller avbrudd.
     2. Bruk en kabeltester for å lokalisere bruddet.
     3. Reparer ved hjelp av vanntette koblingsledd eller samlesett.
2. “Svakt signal”, maskinen lager periodiske feil, kjører i sirkler noen ganger og stopper midt på banen på grunn av manglende signal fra kanttråden.
   • Årsak: Lange kabelløp, interferens eller fuktighet.
   • Løsning:
     1. Start med å sjekke maskinens kjørelogg i appen for feilmeldinger. Hvis det er kanttrådsrelatert, fortsett med punktene nedenfor.
     2. Kontroller at den totale kabellengden ikke overskrider produsentens grenser.
     3. Undersøk om nærliggende enheter forårsaker elektromagnetisk interferens.
     4. Sjekk for fukt i koblingsmuffer eller kabler, dette kan danne oksidasjon og forårsake signalproblemer. Bytt ut defekte muffer og reparer de skadde kabelområdene.
     5. Stram kanttråden bak ladestasjonen.
     6. Unngå at overskudd av kanttråd ligger rullet sammen bak ladestasjonen.
     7. Sørg for at kanttråden ikke ligger for tett sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalte avstanden for din modell).
3. “Plenklipper kjører utenfor område” – E1
   • Årsak: Feil kabelplassering eller signalforstyrrelse.
   • Løsning:
     1. Juster avgrensningskabelen for å sikre korrekt dekning.
     2. Undersøk om det er installert lignende produkter i området, da det kan skape signalforstyrrelser, f.eks. hos naboen. Juster avstanden mellom kanttråder og ladestasjoner i henhold til manualen for din modell.
4. “Intermitterende forbindelse”
   • Årsak: Løse forbindelser eller fysisk skade på kanttråden.
   • Løsning:
     1. Reparer bruddene på kabelen igjen.
     2. Bytt ut slitte eller korroderte koblingsmuffer.
     3. Sjekk utgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

       5. Alternative løsninger
                      Sjekk ladestasjonen for insekter:

1. Insekter kan ofte finne veien inn i ladestasjonen, noe som kan forårsake blokkeringer eller forstyrrelser i dens funksjon. Inspisjonen bør omfatte følgende:
2. -Innvendig i ladestasjonen: Kontroller for spindelvev, døde insekter eller levende skadedyr som kan påvirke de elektriske komponentene.
3. -Ventilasjonsåpninger: Sørg for at ventilasjonsåpningene er fri for blokkeringer som insekter eller smuss.
4. -Ladepunkter: Undersøk ladekontaktpunktene for rester av insekter som kan hindre korrekt lading.
5. -Generelt rundt ladestasjonen: Inspiser området rundt stasjonen for insektboliger eller tegn på aktivitet, som kan føre til gjentatte problemer.

Merk! testbane er en effektiv metode for å diagnostisere feil i kanttråden er å bygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i liten størrelse og prøve roboten innenfor dette området.
Hvis maskinen fungerer fint i testbanen, ligger feilen sannsynligvis i kanttråden i hagen.