Forståelse af afgrænsningskablet - Grouw CLEVR 1000m2

Forståelse af afgrænsningskablet

Afgrænsningskablet (kanttråd) definerer plæneklipperens arbejdsområde og sikrer effektiv drift ved at forhindre, at den forlader det afgrænsede område.
Det skaber et elektromagnetisk signal, som opfanges af plæneklipperens sensorer.

Nøglekomponenter:

• Afgrænsningskabel: Installeret langs arbejdsområdets omkreds.
• Signalgenerator: Placeret i ladestationen; udsender afgrænsningssignalet.
• Forbindelsesled og pløkker: Bruges til at sikre kablet på plads.

Tjekliste til installation:

1. Planlæg layoutet:
   • Identificér forhindringer som træer, blomsterbede eller stier.
   • Undgå skarpe vinkler; brug bløde kurver ved hjørner.
   • Afmærk afgrænsede områder som pools eller stejle skråninger.
2. Installer kablet:
   • Læg kablet fladt på jorden, grav det ned, eller læg det under fliser, hvis nødvendigt (op til 5 cm dybt).
   • Sørg for en komplet sløjfe til ladestationen.
   • Brug pløkker til at fastgøre kablet med regelmæssige mellemrum (hver 30-50 cm).
   • Sørg for, at der ikke er løse sektioner for at undgå, at plæneklipperen hænger fast.
   • Vær opmærksom på at undgå at beskadige kablet, når pløkkerne hamres i jorden. For hård hamring kan klippe kablet og skabe fejl.
3. Tilslut til stationen:
   • Tilslut enderne af afgrænsningskablet til de angivne porte på ladestationen (følg IN og OUT, og sørg for, at stationen er placeret korrekt).
   • Test for et stabilt signal, inden plæneklipperen startes – ladestationens indikator bør lyse grønt.

Almindelige fejl og fejlfinding

Fejlkoder og meddelelser:
Robotplæneklippere viser ofte specifikke fejlkoder relateret til problemer med afgrænsningskablet eller robottens arbejd bliver forhindret.

Bemærk, at kontrollampen på ladestationen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker rødt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brud på kablet.

1. Intet signal registreret – E11
   • Årsag: Brud på kablet eller defekt forbindelse.
   • Løsning:
     1. Inspicér kablet for synlige skader eller afbrydelser.
     2. Brug en kabeltester til at lokalisere bruddet.
     3. Reparer ved hjælp af vandtætte forbindelsesled eller samlesæt.
2. “Svagt signal”, maskinen laver periodiske fejl, kører i cirkler nogle gange og stopper midt på banen på grund af manglende signal fra kanttråden.
   • Årsag: Lange kabelløb, interferens eller fugt.
   • Løsning:
     1. Start med at tjekke maskinens kørselslog i appen for fejlmeddelelser. Hvis det er kanttråds relateret, fortsæt med nedenstående punkter.
     2. Kontrollér, at den samlede kabellængde ikke overskrider fabrikantens grænser.
     3. Undersøg, om nærliggende enheder forårsager elektromagnetisk interferens.
     4. Tjek for fugt i samlemuffer eller kabler, dette kan danne oxidation og forårsage signalproblemer. Udskift defekte muffer og reparer de beskadigede kabelområder.
     5. Stram kanttråden bagved ladestationen.
     6. Undgå overskydende kanttråd ligger rullet sammen bagved ladestationen.
     7. Sørg for, at kanttråden ikke ligger for tæt sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalede afstand til din model).
3. “Plæneklipper kører uden for område” – E1
   • Årsag: Forkert kabelplacering eller signalforstyrrelse.
   • Løsning:
     1. Justér afgrænsningskablet for at sikre korrekt dækning.
     2. Undersøg om der er installeret lignende produkter i området da det kan skabe signalforstyrrelser, f.eks. hos naboen. Tilpas afstanden mellem kanttråde og ladestationer i henhold til manualen for din model.
4. “Intermitterende forbindelse”
   • Årsag: Løse samlinger eller fysisk skade på kanttråden.
   • Løsning:
     1. Reparer brudene på kablet igen.
     2. Udskift slidte eller korroderede samlemuffer.
     3. Tjek udgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

       5. Alternative løsninger
                      Tjek ladestationen for insekter:

1. Insekter kan ofte finde vej ind i ladestationen, hvilket kan forårsage blokeringer eller forstyrrelser i dens funktion. Inspektionen bør omfatte følgende:
2. -Indersiden af ladestationen: Kontroller for spindelvæv, døde insekter eller levende skadedyr, der kan påvirke de elektriske komponenter.
3. -Ventilationsåbninger: Sørg for, at ventilationsåbningerne er fri for blokeringer som insekter eller snavs.
4. -Opladningspunkter: Undersøg opladningskontakterne for rester af insekter, der kan hindre korrekt opladning.
5. -Generelt omkring ladestationen: Inspicér området omkring stationen for insekthuler eller tegn på aktivitet, som kan føre til gentagne problemer.

Bemærk! testbane er effektiv metode til diagnosticering af fejl i kanttråden er at opbygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i lille størrelse og prøve robotten inden for dette område.
Hvis maskinen fungerer fint i testbane, ligger fejlen sandsynligvis i kanttråden i haven.